|
|
Robotický stolní fotbal - detekce polohy protihráče
Otradovský, Radek ; Zuth, Daniel (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je návrh snímacího zařízení k detekci polohy čtyř nezávislých os protihráče automatu robotického stolního fotbalu a programový výstup aplikovatelný pro program herní strategie. V úvodu je srovnání dosud vyvinutých řešení. Dále je provedeno srovnání a výběr vhodných snímačů aplikovatelných na danou konstrukci stolu. Pro konkrétní řešení je pak vybrán vhodný modul k integraci do řídícího systému a následuje testování funkčnosti celého systému. Implementační část zahrnuje návrh konstrukce pro detekci a zároveň další nutné změny v konstrukci stroje k uvedení do provozu.
|
|
|
Měření polohy a rychlosti objektů pomocí řádkových optických snímačů
Uncajtik, Petr ; Říčný, Václav (oponent) ; Kratochvíl, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem Diplomové práce je ve spolupráci s firmou PROTOTYPA prozkoumat využití řádkových optických snímačů pro měření polohy a rychlosti objektů. V úvodní části práce je vysvětlen princip činnosti snímacích prvků CCD a fotodiod. Dále jsou rozebrány jednotlivé metody pro snímání objektů. Jsou zde naznačeny různé polohy snímačů a letícího objektu. Následuje úvod do problematiky dopadu paprsků světla na snímač při použití různých variant zdrojů světla a optických soustav. Další část práce představuje dva snímače, které byly vybrány po dohodě s pracovníky firmy PROTOTYPA. Jsou uvedeny technické parametry zařízení a mechanické nákresy. V závěrečné části je popsáno, provedeno a vyhodnoceno základní experimentální měření se snímačem LCCD 2048S-14. Experimenty jsou zaměřeny na statické a dynamické děje. Ve statické části bylo ověřeno zobrazování nepohyblivých předmětů na CCD snímači ve vnitřních prostorách pří změně zaostření objektivu, výšky a tvaru předmětu. Pro vyhodnocení bylo použito programu MATLAB. Dynamická část měření je zaměřena na pohybující se objekty.
|
|
|
Optické snímače
Jakoubek, Martin ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Bejček, Ludvík (vedoucí práce)
Diplomová práce řeší problém detekce vozidel na velkou vzdálenost s využitím k řízení semaforů na křižovatkách. V první části práce je řešeno jakým způsobem by vozidla bylo možné detekovat a výběr dvou principů snímačů. Práce poté pokračuje průzkumem trhu se snímači jehož výsledkem je vybraný konkrétní mikrovlnný snímač. V poslední části práce je popsán vyrobený snímač včetně postupu výroby.
|
|
|
Speciální snímače délky
Pavliš, Jakub ; Prostredník, Daniel (oponent) ; Jankových, Róbert (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce obsahuje teoretický popis vybraných snímačů délky s důrazem na indukčnostní a optické snímače. Hlavním přínosem práce je návrh a realizace speciálního indukčnostního snímače s malou přítlačnou silou a optického snímače s rozlišením 2,5 nanometrů. V práci jsou analyzovány vybrané metrologické vlastnosti navržených snímačů a formulace doporučení pro jejich praktické využití.
|
|
|
Vyhodnocení zatěžovacích zkoušek trvalých horninových kotev osazených optovláknovými snímači
Chylík, Zdeněk ; Račanský, Václav (oponent) ; Chalmovský, Juraj (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na vyhodnocení zatěžovacích zkoušek trvalých horninových kotev, které jsou osazeny optovláknovými snímači. Celkem je práce rozdělená na šest částí. V první části je představeno téma a postup prací. Druhá část obsahuje veškeré informace ohledně zkoumaných kotev, oblasti, postupu zatěžování a metodiky měření. Ve třetí části je vyhodnocení výpočtové volné délky a její porovnání s oběma metodami měření. Čtvrtá část je zaměřena na vyhodnocení plášťového tření ve volné délce táhla. Pátá část popisuje chování oblasti na styku volné délky táhla s kořenovou délkou. V šesté části je uvedeno celkové zhodnocení výsledků a náměty pro možná pokračování v problematice.
|
|
|
Senzor otáček vysokorychlostních motorů
Biječek, Vilém ; Tomíček, Pavel (oponent) ; Skácel, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá dvěma problematikami. Bylo prozkoumáno několik metod, jak měřit rotační rychlost. Především otáček vysokorychlostních hřídelí. Na základě toho bylo zjištěno, že nejvhodnější metoda k tomuto experimentu je metoda optická. Druhým zaměřením této práce byl návrh a vývoj tohoto zařízení. Velká část je věnována výběru a aplikaci součástek a simulacím obvodových zapojení, které bylo úspěšně odzkoušeno a realizováno. Výstupem je pak přesné zobrazení měřené veličiny na displeji. Součástí také byl návrh desek plošných spojů, jedna pro analogové zpracování informace a druhá pro umístění mikrokontroleru s displejem.
|
|
|
Speciální snímače délky
Pavliš, Jakub ; Prostredník, Daniel (oponent) ; Jankových, Róbert (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce obsahuje teoretický popis vybraných snímačů délky s důrazem na indukčnostní a optické snímače. Hlavním přínosem práce je návrh a realizace speciálního indukčnostního snímače s malou přítlačnou silou a optického snímače s rozlišením 2,5 nanometrů. V práci jsou analyzovány vybrané metrologické vlastnosti navržených snímačů a formulace doporučení pro jejich praktické využití.
|
|
|
Robotický stolní fotbal - detekce polohy protihráče
Otradovský, Radek ; Zuth, Daniel (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je návrh snímacího zařízení k detekci polohy čtyř nezávislých os protihráče automatu robotického stolního fotbalu a programový výstup aplikovatelný pro program herní strategie. V úvodu je srovnání dosud vyvinutých řešení. Dále je provedeno srovnání a výběr vhodných snímačů aplikovatelných na danou konstrukci stolu. Pro konkrétní řešení je pak vybrán vhodný modul k integraci do řídícího systému a následuje testování funkčnosti celého systému. Implementační část zahrnuje návrh konstrukce pro detekci a zároveň další nutné změny v konstrukci stroje k uvedení do provozu.
|
|
|
Měření polohy a rychlosti objektů pomocí řádkových optických snímačů
Uncajtik, Petr ; Říčný, Václav (oponent) ; Kratochvíl, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem Diplomové práce je ve spolupráci s firmou PROTOTYPA prozkoumat využití řádkových optických snímačů pro měření polohy a rychlosti objektů. V úvodní části práce je vysvětlen princip činnosti snímacích prvků CCD a fotodiod. Dále jsou rozebrány jednotlivé metody pro snímání objektů. Jsou zde naznačeny různé polohy snímačů a letícího objektu. Následuje úvod do problematiky dopadu paprsků světla na snímač při použití různých variant zdrojů světla a optických soustav. Další část práce představuje dva snímače, které byly vybrány po dohodě s pracovníky firmy PROTOTYPA. Jsou uvedeny technické parametry zařízení a mechanické nákresy. V závěrečné části je popsáno, provedeno a vyhodnoceno základní experimentální měření se snímačem LCCD 2048S-14. Experimenty jsou zaměřeny na statické a dynamické děje. Ve statické části bylo ověřeno zobrazování nepohyblivých předmětů na CCD snímači ve vnitřních prostorách pří změně zaostření objektivu, výšky a tvaru předmětu. Pro vyhodnocení bylo použito programu MATLAB. Dynamická část měření je zaměřena na pohybující se objekty.
|
|
|
Optické snímače
Jakoubek, Martin ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Bejček, Ludvík (vedoucí práce)
Diplomová práce řeší problém detekce vozidel na velkou vzdálenost s využitím k řízení semaforů na křižovatkách. V první části práce je řešeno jakým způsobem by vozidla bylo možné detekovat a výběr dvou principů snímačů. Práce poté pokračuje průzkumem trhu se snímači jehož výsledkem je vybraný konkrétní mikrovlnný snímač. V poslední části práce je popsán vyrobený snímač včetně postupu výroby.
|
host ::
RSS.